Хаген был одним из пионеров гражданской и военной авиации Германии, принимал активное участие в формировании первых штурмовых авиагрупп Люфтваффе, став затем первым командиром эскадры StGl.

Вальтер Хаген родился 16 марта 1897 г. в Киле в семье торговца. В 1915 г. в возрасте 18 лет он вступил добровольцем на службу в гусарский полк. В 1917 г. Хаген был переведён в морскую авиацию и свой первый боевой вылет совершил над Фландрией.

После окончания 1-й мировой войны Хаген некоторое время работал, как и его отец, независимым торговцем. В 1922 г. союзными державами–победительницами 1-й мировой войны, хоть и с некоторыми ограничениями, было разрешено Германии снова иметь гражданскую авиацию, и в 1924 г. Хаген начал работать пилотом на фирме «Юнкерс». Тем временем в Германии продолжалась тайная подготовка военных лётчиков, и Хаген с самого начала участвовал в формировании т.н. черных Люфтваффе. В 1930 г. он в качестве пилота. Участвовал в отработке стартов самолётов фирмы «Хейнкель» с корабельных катапульт.

После того как в начале 1935 г. в Германии было официально объявлено о создании Люфтваффе, Хагену было присвоено звание гауптмана. До 1937 г. он служил в Берлине в аппарате министерства авиации.

1 августа 1938 г. была сформирована т.н. Flugzeugträgergruppe I./186, командиром которой был назначен майор Хаген. Предполагалось, что эта группа будет базироваться на палубе авианосца «Граф Цеппелин» («Graf Zeppelin») (Заложен в 1935 г., спущен на воду 08.12.1938 г. Имел длину 250 м, ширину 26,9 м, водоизмещение 23200 т. По проекту он должен был иметь скорость 32 узла и радиус действия 8000 миль. Его планировалось оснастить 2 подъёмниками и 2 катапультами, на его борту должно было базироваться 40 самолётов. Вооружение «Графа Цеппелина» включало: 16 – 147-мм, 12 – 105-мм орудий, 22 – 37-мм и 28 – 20-мм зенитных пушек. Экипаж должен был состоять из 1760 чел. Работы по его достройке были в сентябре 1939 г. «заморожены», а в 1943 г. вообще прекращены. 25.04.1945 г. он был затоплен своим экипажем в гавани Штетина. Был поднят советскими моряками и под обозначением ПВ-101 служил в качестве плавбазы подводных лодок. В августе 1947 г. был отбуксирован на военно-морской полигон в Поморской бухте в районе Свиноуйсьце, где использовался в качестве мишени для авиации и торпедных катеров. Затонул после 24 попаданий, в т.ч. 2 – 1000-кг, 2 - 500-кг, 2 - 250-кг и 5 - 100-кг бомб, а также 2 - 533-мм торпед.), который тогда строился в Киле, однако уже 22 октября она была распущена.

1 ноября 1938 г. были сформированы две новые эскадрильи, предназначенные для «Графа Цеппелина». Одна получила обозначение 4(Stuka)/Tr.Gr. 186 и была оснащена Ju-87B, другая, имевшая на вооружении истребители Вf-109В, обозначение 6(Jagd)/Tr.Gr.l86. Вместе эти две эскадрильи составили II./Tr.Gr.l86 во главе с майором Хагеном (5(Jagd)/Tr.Gr.l86 была сформирована 15.07.1939 г. Штаб группы был сформирован лишь 10.09.1939 г.).

1 сентября 1939 г. Ju-87 из 4(Stuka)/Tr.Gr.l86 получили приказ атаковать базы польского военно-морского флота. Сильный утренний туман, покрывший побережье, сорвал первый запланированный налёт группы на Вестерплатте (Westerplatte). К полудню туман рассеялся, и пилоты 4(Stuka)/Tr.Gr. 186 атаковали небольшой опорный пункт польского флота Хель (Hela), расположенный на самом конце узкого полуострова с тем же названием. Несмотря на свои небольшие размеры, база в Хеле имела мощную противовоздушную оборону и уже в ходе первой же атаки были сбиты две «Штуки».

3 сентября пилоты Ju-87 из 4(Stuka)/Tr.Gr.l86 атаковали главную польскую военно-морскую базу в Гдыне (Немцы называли Гдыню Гдинген (Gdingen).), где им удалось потопить эсминец «Вихрь» («Wicher») и минный заградитель «Гриф» («Gryf»).

Снова и снова «Штуки» из 4(Stuka)/Tr.Gr. 186 атаковали Хель. Командир эскадрильи гауптман Блаттнер (Blattner) (Бывший пилот авиакомпании «Люфтганза», летавший на трансатлантических маршрутах.) вспоминал об одном из налётов:

«Через три минуты после получения приказа па атаку мы выли уже в воздухе. Мы находились па высоте 7000 метров, когда пересекли линию побережья. Я вёл свою эскадрилью по широкой дуге над морем, чтобы приблизиться к Хеле с востока со стороны солнца. Сквозь небольшие разрывы в облаках я мог видеть, как справа от нас IV. (St)/LGl, направлявшуюся к Гдыне, обстреливали зенитные орудия. Мы тоже приближались к своей цели. Мой бортрадист сообщил о разрывах зенитных снарядов на расстоянии 100 – 150 метров от нас. Все мысли о зенитках отошли на задний план, когда эскадрилья начала круто пикировать. Несмотря на кажущийся беспорядок, каждый самолёт имел определённую цель. Недели наших тренировок на старом «Гессене» (Немецкий линкор «Гессен» («Hessen») вступил в строй 19.09.1905 г. С 1917 г. использовался в качестве плавбазы. В 1935–1937 гг. был переоборудован в радиоуправляемый корабль-мишень и 01.04.1937 г. вошёл в состав т.н. Fernlenkverband Schiffsartillerieschule. Имел водоизмещение 12200 т, длину 138,1 м, ширину 21 м, скорость хода 20,3 узла, дальность 4000 миль. Экипажа и вооружения не имел. 08.01.1946 г. был передан СССР.) не были потрачены впустую!»

Несмотря на многочисленные разрушения, Хель, подвергавшаяся постоянным атакам с земли, обстрелам с моря и налётам с воздуха, сопротивлялась до самого конца. Её гарнизон капитулировал лишь 1 октября 1939 г.

В сентябре 1939 г. достройка авианосца «Граф Цеппелин» была «заморожена», и поэтому было решено разделить группу II./186. 10 сентября в Киле на базе 4(Stuka)/Tr.Gr.l86 была сформирована т.н. Trägersturzkampfgruppe I./186 и майор Хаген был назначен её командиром. В составе I.(St)/Tr.Gr. 186 (09.07.1940 г. на основе I.(St)/Tr.Gr. 186 была сформирована группа III./StGl.) было 3 эскадрильи, оснащённых Ju-87B.

Весной 1940 г. «Штуки» I.(St)/Tr.Gr. 186 во главе с Хагеном участвовали в атаках на мосты через реку Маас в Голландии, на корабли в портах Булони и Кале. В районе Дюнкерка они разрушили 2 шлюза, затем в районе Бюне (Beaune) железнодорожное полотно и уничтожили поезд с боеприпасами.

22 июня 1940 г. майор Хаген был назначен командиром эскадры StGl (02.07.1940 г. командиром I.(St)/Tr.Gr. 186 был назначен гауптман Гельмут Махлке. После переименования группы он же стал командиром III./StGl.). Он сменил на этой должности оберcт-лейтенанта Эберхарда Байера (Eberhard Baier), который был командиром StGl с момента её сформирования (Штаб StGl был сформирован 18.11.1938 г. в Ютеборге на основе штаба LG2,I./StGl - в Инстенбурге 01.05.1939 г. из I./StG160, II./StG2 - в Па-де-Кале 09.07.1940 г. из III./StG51.) и который был переведён на должность начальника вновь сформированной 1-й авиашколы штурмовой авиации (Sturzkampffliegerschule 1).

21 июля 1940 г. майор Хаген был награждён Рыцарским Крестом.

В апреле - мае 1941 г. StGl действовала на Балканах, а затем с самого первого дня участвовала в боях на Восточном фронте.

17 февраля 1942 г. оберст-лейтенант Хаген был награждён Рыцарским Крестом с Дубовыми Листьями (Nr. 77).

В феврале 1943 г. он некоторое время исполнял обязанности командующего авиацией Люфтваффе в Северной Африке (Fliegerführer Afrika).

15 марта 1943 г. оберcт Хаген передал командование над StGl оберст-лейтенанту Густаву Пресслеру.

В ноябре 1943 г. генерал-майор Хаген был поставлен во главе вновь сформированного командования Люфтваффе в Албании (Fliegerführer Albanien) (14.06.1944 г. на его место был назначен оберcт Пауль Вейткус (Paul Weitkus). 29.08.1944 г. Fliegerführer Albanien было расформировано.).

30 апреля 1944 г. он назначен командующим авиации в Хорватии (Fliegerführer Kroatien) (Он сменил на этой должности генерал-лейтенанта Вольфганга Эрдманна (Wolfgang Erdmann), который был командующим Fliegerführer Kroatien с 26.08.1943 г.). Под его командованием были как немецкие, так и хорватские авиационные части. 29 августа это командование было преобразовано в командование авиации в северной части Балкан (Fliegerführer Nordbalkan), и Хаген соответственно стал командующим Fliegerführer Nordbalkan.

1 февраля 1945 г. на основе командования Fliegerführer Nordbalkan была сформирована 17-я авиадивизия (17.Flieger-Division), и генерал-майор Хаген был назначен её командиром. В этой должности он и встретил конец войны.

После окончания войны Вальтер Хаген жил в своём родном Киле и умер 24 ноября 1963 г. в результате продолжительной болезни.