Испанская фирма «Электроник Боутс/Дьепста» разработала для ВМС Испании управляемый по кабелю подводный аппарат (ПА) «Сопро» (Sopro), предназначенный для поиска и уничтожения морских донных мин, а также наблюдения за подводной обстановкой (см. рисунок). Подводный аппарат (длина 2 м, ширина 0,4 м, масса 150 кг) изготовляется из немагнитной стали, два кормовых винта перемещают его со скоростью до 5 уз, в центре корпуса имеется вертикальное подруливающее устройство. В носовой части ПА расположены цветная и черно-белая телевизионные камеры, прожектор для подсветки целей и поисковая ГАС Аппарат может нести сбрасываемый подрывной заряд, крепящийся снизу корпуса с помощью двух дистанционно управляемых зажимов. Удержание ПА на заданных курсе и глубине обеспечивается системой управления с помощью микропроцессора. Управление механизмами аппарата и подача электроэнергии осуществляются по коаксиальному кабелю, имеющему положительную плавучесть, с поста управления на обеспечивающем корабле. Пост управления оборудован телевизионным монитором, позволяющим наблюдать обнаруженный подводный объект.

Поиск мин ведет ГАС миноискания обеспечивающего корабля. После обнаружения объекта подводный аппарат спускается на воду и с помощью своей ГАС выводится к обнаруженному объекту, а оператор поста управления, используя телевизионную камеру ПА, распознает объект. Если обнаруженный объект - донная мина, то определяется ее тип, а рядом с нею сбрасывается подрывной заряд, который после отвода подводного аппарата на безопасное расстояние подрывается кодированным гидроакустическим сигналом, переданным с корабля, и уничтожает мину.

В начале 1987 года ВМС Испании несколько недель испытывали прототип подводного аппарата «Сопро» в морских условиях.

http://zw-observer.narod.ru

Содержание